更智能更柔性，聚焦AGV導(dǎo)航方式發(fā)展新趨勢(shì)

AGV即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)（Automated Guided Vehicle），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠有效的減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易，維護(hù)方便，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域其中就包含智能制造包裝行業(yè)，那么AGV的導(dǎo)航在未來(lái)有那些新的發(fā)展趨勢(shì)呢？

1. 復(fù)合導(dǎo)航成為主流

復(fù)合導(dǎo)航指的是應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)航導(dǎo)引方式來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的運(yùn)行，其目的是為了適應(yīng)各種使用場(chǎng)景，也是未來(lái)AGV導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。比如，使用慣性導(dǎo)航控制、二維碼標(biāo)簽輔助糾偏的慣性二維碼復(fù)合導(dǎo)航，可提高導(dǎo)航精度及作業(yè)效率；使用慣性導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航方式，則既彌補(bǔ)了慣性導(dǎo)航誤差隨時(shí)間漂移的不足，同時(shí)也彌補(bǔ)了視覺(jué)導(dǎo)航處理實(shí)時(shí)性不足的缺陷等等。

2. 視覺(jué)導(dǎo)航仍是重要發(fā)展方向

目前雖然有受限于現(xiàn)運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量，特別是圖像處理速度慢始終難以解決，視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)用性不強(qiáng)；但是，相信隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破，視覺(jué)導(dǎo)航將成為具有廣闊前景的AGV導(dǎo)航技術(shù)之一。

3. 無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航將被更多采用

在未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算以及人工智能與智能移動(dòng)機(jī)器人相互交融會(huì)越來(lái)越普及，將帶來(lái)AGV行業(yè)革命性變化，要求AGV更智能，更柔性化，越來(lái)越多的AGV將采用無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開(kāi)放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。

4. 將有更多的導(dǎo)航方式產(chǎn)生

導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)始終是AGV發(fā)展的最主要部分，隨著市場(chǎng)需求的不斷變化，未來(lái)還必將有更多的導(dǎo)航技術(shù)與方式出現(xiàn)。比如，圍繞個(gè)人移動(dòng)終端的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展方興未艾，基于Wi-Fi、藍(lán)牙的多種方案趨于成熟，并投入市場(chǎng)應(yīng)用，將這些技術(shù)與機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，或?qū)锳GV室內(nèi)導(dǎo)航開(kāi)辟新的思路。

從AGV發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，AGV行業(yè)是非常值得投資的，而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮?。一方面，隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富，AGV將更多地與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。另一方面，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動(dòng)AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。

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